Rottweil war und ist ein zentraler Ort für Pilger. Historisch wird dies durch zahlreiche Jakobusdarstellungen belegt, z. B. im Heilig-Kreuz-Münster. Auch archäologische Funde wie Reste einer Jakobsmuschel, die vermutlich aus dem 12. Jahrhundert stammt, sowie historische Berichte des Magistrats über Wegegeld für Pilger nach Santiago de Compostela und die Anordnung der Stadt, durchziehende Pilger in ihrem Spital zu verpflegen, belegen die Bedeutung des Pilgerns.
Die heutigen Pilgerwege um Rottweil wurden anhand dieser Belege geschaffen und nutzen alte Verkehrswege wie Römerstraßen und Handelswege. Die Jakobuswege sind als Fernwege Teil des europäischen Jakobuswegenetzes. Die Pilgerwege schaffen Verbindungen zwischen den Fernwegen und binden regionale Wallfahrtsziele ein – ganz im Sinne der Tradition, denn auch die Pilger früherer Zeiten besuchten unterwegs möglichst viele heilige Orte. Gekennzeichnet sind die Wege der gelben Muschel auf blauem Grund. Vier dieser Wege treffen sich in Rottweil. Der Neckar-Baar-Jakobusweg führt als Fernweg nach Schaffhausen. Der Kirchberg-Pilgerweg ab Horb bindet das Kloster Kirchberg und regionale Wallfahrtsorte wie Maria Hochheim bei Dietingen-Irslingen ein. Der Palmbühl-Pilgerweg verläuft über den gleichnamigen Wallfahrtsort und verbindet ab Balingen den Beuroner Jakobusweg mit dem Neckar-Baar-Jakobusweg. Der Heuberg-Pilgerweg schließlich verbindet ab Rottweil wieder den Neckar-Baar-Jakobusweg mit dem Beuroner Jakobusweg und bindet den Dreifaltigkeitsberg ein.
Um am zentralen Treff- und Ausgangspunkt in Rottweil ein Erkennungszeichen für das Pilgern zu schaffen, entschied man sich für die Realisierung eines Hochreliefs aus Bronze. Im Jahr 2025/26 wurde das Relief mit der Jakobusdarstellung, das sich an der Treppenanlage des Münsterplatzes befindet, vom Maler und Bildhauer Tobias Kammerer geschaffen. Von ihm stammt ebenfalls die Jakobusdarstellung als Leitbild auf den Informationen zum Jakobusweg, sowie ein Bronzerelief in der romanischen Burgkapelle auf der Burg Herrenzimmern.
