Die malerisch an der Stadtmauer gelegenen Lorenzkapelle ist Rottweils ältestes Museum. Sie beheimatet mittelalterliche Steinskulpturen aus Rottweil.
Die Kunstsammlung ist in den Monaten April bis Oktober, jeweils am 1. und 3. Sonntag im Monat von 14 - 16 Uhr geöffnet.